韓國開(kāi)發(fā)出一款可按需自行組合的DIY機器人
2019-06-05
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<p>近日，韓國科學(xué)技術(shù)研究院機器人與媒體研究中心發(fā)布了一款新型DIY機器人。
</p><p> 這種新型機器人被稱(chēng)為“Mode Man”，它看起來(lái)像人類(lèi)的上半身，用戶(hù)可以根據自己的具體應用自由地連接工業(yè)機器人的手臂和手。
</p><p> 該研究中心最近完成了這款先進(jìn)機器人的研發(fā)，首次揭開(kāi)了它的面紗。它現在正忙著(zhù)為新機器人的商業(yè)化做準備。
</p><p> Mode Man是一款幫助生產(chǎn)線(xiàn)工人的協(xié)作機器人。它可以代替幾個(gè)傳統的協(xié)作機器人，因為它能同時(shí)執行各種不同的任務(wù)。
</p><p> 這款DIY機器人有可連接的手和手臂，可以完成不同的任務(wù)，用戶(hù)可以根據自己的需要將它們組裝起來(lái)。值得一提的是，Mode Man可以有6到7個(gè)連接在雙臂上的部分。也可以將手和手臂模塊以各種各樣的方式組合在一起，而不區分正面和背面。取決于用戶(hù)如何組合模塊，Mode Man的移動(dòng)，速度，和力量將隨之變化。
</p><p> 模塊的連接和分離可以很容易地完成，只需旋轉每個(gè)手臂和手模塊連接部位，以收緊或松開(kāi)。兩名工人可以在一分鐘內組裝出機器人。即使是一個(gè)工人也能在兩到三分鐘內組裝出這個(gè)多功能機器人?！盁o(wú)性別”模塊可以牢固連接，不需要區分男性和女性連接。
</p><p> 這種無(wú)男女區別的模塊間粘結接頭技術(shù)是Mode Man研究團隊的獨特成果，該團隊已向相關(guān)國際組織申請了國際標準。KIST的高級研究員Lee Woo-seop說(shuō):“當這項技術(shù)成為國際標準時(shí)，發(fā)達國家的公司將會(huì )使用我們的技術(shù)?！?
</p><p> 團隊在軟件方面也取得了技術(shù)突破。它開(kāi)發(fā)了一個(gè)控制引擎軟件，可以計算任何手和手臂模塊組合的最佳運動(dòng)方式。機器人手臂的運動(dòng)可以用正弦-余弦三角函數公式表示，該公式將關(guān)節的旋轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)。SW引擎自動(dòng)計算結合三角函數和矩陣的數學(xué)表達式來(lái)控制任意模塊組合的運動(dòng)。
</p><p> Lee說(shuō),“SW引擎的開(kāi)發(fā)方法即結合三角函數和矩陣來(lái)自動(dòng)構造機器人控制的計算公式，已有相關(guān)學(xué)術(shù)論文。但這是第一次將紙面上的學(xué)術(shù)論證發(fā)展成為一個(gè)實(shí)際的硬件機器人系統?！?
</p><p> 早在2014年Mode Man開(kāi)始發(fā)展的時(shí)候，研究人員對協(xié)作機器人的概念并不熟悉。然而，僅僅5年后，他們就成功地自行開(kāi)發(fā)了核心技術(shù)。Lee解釋說(shuō):“韓國的協(xié)作機器人技術(shù)水平已經(jīng)接近美國、日本、德國和瑞典。我們可以說(shuō)，我們在某些領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。</p><p><br></p>
